立軸碼垛機

立軸碼垛機產(chǎn)品介紹
 
立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過(guò)輸送機送至碼垛制定區定位，立柱機器人通過(guò)各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機控制運動(dòng)向  下即Z軸向下運動(dòng)，達到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶(hù)預設程序將物料送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置  點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復以上動(dòng)作，把整個(gè)托盤(pán)碼垛完以后，報警提示，提醒已經(jīng)碼垛完成。人工叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運走，放入新的托盤(pán)，重新往復動(dòng)作來(lái)完成批量生產(chǎn)碼垛  入庫。
 
立軸碼垛機功能特點(diǎn)
 
立柱機器人碼垛機采用全伺服驅動(dòng)，選材精良，設備結構簡(jiǎn)單合理，易于操作維護，運行平穩可靠，動(dòng)作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應用成本低，能夠達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數可任意設置，常規碼垛形式為：五花垛垛形，垛型整齊、不會(huì )坍塌，方便儲存及運輸。該設備廣泛適用于化工、面粉糧食、化肥、新能源材料等各生產(chǎn)企業(yè)對包裝后的碼垛需求。
 
立軸碼垛機參數
 
電壓：三相五線(xiàn)制380v 50HZ
碼垛能力：300-400包/小時(shí)
半徑：1.5-2米
壓縮空氣耗氣量：0.5-0.8Mpa 1m³/min
垛形：五花垛2+3/3+2

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